最后,還是他自己湊過去問了一句:
“有什么進(jìn)展么?”
突然從身后傳來的聲音,把其中好幾個嚇得一激靈。
魏永明也趕緊起身:
“常總,比對結(jié)果出來了。”
雖然看到這副架勢的時候,常浩南就猜到肯定是有了突破。
但是直接突到終點,還是比較出乎預(yù)料的:
“全出來了?”
“沒錯?!?
魏永明直接把旁邊剛剛打印出來的一份報告塞進(jìn)常浩南的手里:
“14號樣本,一種用全局最好位置和粒子個體最好位置的高斯采樣取代粒子速度更新公式的粒子群算法,還有22號樣本,是一種經(jīng)過降維優(yōu)化的遺傳算法,這兩組測試的結(jié)果明顯好于其它組別,實際上也好于我們最開始的估計,只是它們二者之間孰優(yōu)孰劣還沒有定論……”
經(jīng)過優(yōu)化的粒子群算法,本身就是常浩南事先比較看好的對象。
當(dāng)然結(jié)果也沒有讓他失望。
至于另外一個……
“不用定論了?!?
常浩南飛速看了看最后的結(jié)果:
“拿到生產(chǎn)端,實際測試一下看看!”
實際上,他倒也不是非得比出個高低——
在只剩下兩種選擇,而且性能還在伯仲之間的情況下,最后的結(jié)果肯定是“我全都要”。
讓客戶根據(jù)實際情況,自行決定使用哪種算法即可。
而之所以提出要做生產(chǎn)測試,只是恰好趕上了而已……
“老楊那邊的硬件適配也完成了?”
魏永明手上整理資料的動作一滯。
別看他和常浩南要負(fù)責(zé)工控系統(tǒng),以及裝夾定位算法兩個部分,但軟件層面的東西,只要理論基礎(chǔ)扎實,加上思路理順,反而能夠比較穩(wěn)定地肝出結(jié)果。
反倒是硬件方面。
機(jī)床不是家用電腦,遠(yuǎn)沒有后者那么好的兼容性。
在工控系統(tǒng)更新之后,往往需要花很大功夫進(jìn)行適配。
尤其是整套動作系統(tǒng)大部分來自意大利,所以中間還要和他們進(jìn)行對接。
而意大利人的效率……
只能說懂的都懂。
“也是巧了,昨天才通過的驗收……”
常浩南露出了一個滿意的笑容。
……
出于軟件適配硬件的原則,生產(chǎn)測試,自然得安排在火炬-cb法拉利公司的車間里進(jìn)行。
正如之前楊衛(wèi)華所說,自適應(yīng)加工原型機(jī)是在一臺s45t三軸c加工中心的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的。
因此從外形上看,似乎和旁邊的同款產(chǎn)品沒有任何區(qū)別。
但在機(jī)床啟動之后,需要導(dǎo)入的生產(chǎn)數(shù)據(jù)卻比老型號復(fù)雜了很多。
三軸加工中心,生產(chǎn)不了過于復(fù)雜的曲面。
比如銑葉輪的流道時,銑刀要伸到流道內(nèi),如果主軸上沒有擺頭、或者工作臺上沒有轉(zhuǎn)臺的話,就無法完成加工。
因此,常浩南只是提供了一個典型的鋁合金飛機(jī)結(jié)構(gòu)件作為測試對象。
裝夾定位算法本身的復(fù)雜程度很高,不可能通過機(jī)床本身完成計算。
但s45t允許外接設(shè)備,在很大程度上彌補了這一點不足。
“測試開始!”
隨著常浩南一聲令下,一眾技術(shù)人員便分別開始了準(zhǔn)備工作。
很快,算法控制參數(shù)和工件加工方案便被輸入到電腦當(dāng)中。
“軸向切深設(shè)置為6,采用非均勻加工順序,共產(chǎn)生168個中間狀態(tài)質(zhì)心,其中159個(9464)質(zhì)心被優(yōu)化后的固定裝夾區(qū)域包絡(luò),經(jīng)過18輪迭代之后,目標(biāo)函數(shù)收斂至07789……”
“三個定位點坐標(biāo)分別為a
(39473,-21987)、b
(36700,
0)、c
(29207,-21840)……”
“……”
魏永明這邊剛剛匯報完計算結(jié)果,楊衛(wèi)華就已經(jīng)完成了對待加工薄板胚料的三點固定。
接下來,就是把加工程序?qū)氲焦た叵到y(tǒng)當(dāng)中。
由于代碼已經(jīng)提前完成編寫,因此整個過程只持續(xù)了不到10分鐘。
在安全員最后確定設(shè)備情況無誤之后,保護(hù)罩被合上。
緊接著,眾人耳邊就響起了切削液沖擊銑刀,以及銑刀切割原料的聲音。
保護(hù)罩外殼有一個透明窗口,可供操作人員看清里面的工作情況。
但這種精度的加工,光憑肉眼其實是看不出個一二三的。
好在s45t在經(jīng)過升級后,可以直接顯示切削力的測量值。
因此,只需要看一眼屏幕,就可以大體了解機(jī)床目前的運行狀態(tài)。
實際上,大體加工流程和傳統(tǒng)方式并沒有太大區(qū)別。
只是因為要變切削邊計算補償量,因此走刀的速度明顯變慢,以及每兩輪動作之間的間隔也延長了不少。
但卻省去了人工釋放應(yīng)力的過程。
也減少了多次重復(fù)裝夾所造成的誤差。
甚至于,還會對部分沒能達(dá)到要求的區(qū)域進(jìn)行二次補償……
總之,就是突出一個省心。
楊衛(wèi)華看著眼前屏幕上不斷跳出的走刀步驟,突然感覺到了幾分恍惚:
“??偅绻院笏挟a(chǎn)品都能這么加工,那豈不是只需要輸入幾個參數(shù)就行……甚至都不需要人員親自到場操作?”
常浩南輕輕摸了摸下巴:
“短時間內(nèi)還做不到這個程度,而且這還只是切削這樣一個相對簡單的過程而已?!?
“不過,這倒確實可以算作是智能化生產(chǎn)的第一個步驟……”
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