打不過？打不過就加入！

“??？”

發(fā)出這聲驚呼的并不是徐洋。

實際上，她只是有些訝異地抬頭看了一眼常浩南，甚至連表情變化都不太大。

反倒是站在旁邊的另外幾名624所技術(shù)人員，此時正用有些茫然地目光看向坐在一張桌子兩邊的常浩南和徐洋。

講道理的話，這也不能全怪他們。

剛才這兩個人的一番交流全程連筆都沒用，對于周圍的其他人來說確實有億點不友好。

哪怕其中的相當(dāng)一部分都直接參與了這套仿真驗證程序的設(shè)計，但仍然很難跟上徐洋剛才的介紹思路。

結(jié)果前面的內(nèi)容還沒完全理解透，常浩南這邊的意見都已經(jīng)給出來了。

自然會有一種“數(shù)學(xué)課上低頭撿了一支筆”的感覺。

面對徐洋帶著詢問的眼神，常浩南總算從旁邊拿起了一支筆：

“驗證程序的算法和控制邏輯是沒問題的，我的意思是，還有一些測試的內(nèi)容沒有考慮到?！?

剛剛還散落在房間周圍的一眾人見到這一幕，幾乎是整齊劃一地向前幾步，圍到了二人身后。

常浩南瞬間覺得打在紙上的光線都變暗了……

“咳咳……裝備全權(quán)限數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)動機普遍不會再配置完整的機械控制系統(tǒng)，因此必須要考慮到可能面臨的各種工況，比如在飛行過程中因為各種原因出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延和數(shù)據(jù)包丟失?！?

“時延就不用說了，如果從操作端發(fā)出控制指令到動作端響應(yīng)之間會出現(xiàn)明顯間隔的話，恐怕再好的飛行員都沒辦法正常駕馭飛機?！?

“至于丟包……對于fadec使用的ttcan總線，如果數(shù)據(jù)包發(fā)送失敗，協(xié)議只會允許參考消息立即重發(fā)，而其它數(shù)據(jù)則不能，這樣會顯著影響到系統(tǒng)控制的精度和速度，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)?！?

常浩南一邊解釋一邊筆走龍蛇：

“比如，我們可以先分析一下最簡單的時延和丟包形式，假設(shè)時延是短時延且在各個采樣周期內(nèi)恒定，數(shù)據(jù)包連續(xù)丟失數(shù)也具有上限n，那么在一個采樣周期之內(nèi)，到達(dá)執(zhí)行器端的控制器輸出可能就會出現(xiàn)兩個……”

“……”

“發(fā)動機在穩(wěn)態(tài)點附近工作的動態(tài)特性可以簡單用一個連續(xù)狀態(tài)空間方程描述，再把這個方程進(jìn)行離散化，就會出現(xiàn)2n+1種子系統(tǒng)，實際的發(fā)動機工作特性會在這2n+1種之間隨機且連續(xù)跳變，顯著延長穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的收斂過程……”

說到這里，常浩南停下手中的筆，把已經(jīng)寫滿公式的兩張紙推到前面，然后抬起頭。

這一番計算讓周圍的人直接表演了一個目瞪口呆。

但好在這次至少是邊說邊寫，有不少紙面內(nèi)容，所以相比剛才的完全茫然，至少還是有幾個人聽懂了其中的關(guān)鍵。

“我們這個是線控連接，應(yīng)該不至于出現(xiàn)特別夸張的延遲或者丟包吧……”

一個人帶著些許遲疑地問道。

常浩南此時剛喝了口水，趕緊咽下去，然后搖了搖頭：

“其實就跟我們正常的電腦上網(wǎng)一樣，發(fā)動機的ecu單元以及線纜的信號傳輸帶寬實際上還不如家用電腦和網(wǎng)線，所以，哪怕是在正常飛行過程中，出現(xiàn)信息傳輸不通暢的問題也是很正常的?！?

“那這樣的話……豈不是說明fadec在穩(wěn)定性方面存在硬傷？”

另一個聲音明顯有點顫抖：

“畢竟，機械控制系統(tǒng)的延遲是確定的，只要適應(yīng)下來就可以了，更不可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失問題，但電控的這些都是隨機出現(xiàn)，難道還要保留一套完整的機械系統(tǒng)做備份？”

fadec的一個巨大優(yōu)勢就是減重，保留機械備份自然是不現(xiàn)實的。

不過，常浩南既然已經(jīng)提出來了這個問題，那解決辦法就必定是有的：

“電控的延遲和丟包雖然是隨機出現(xiàn)，但還是可以通過-->>高魯棒性的控制算法減弱甚至消除對于性能表現(xiàn)的影響。”

“所以我在設(shè)計發(fā)動機控制程序的時候，采用了分布式控制增益矩陣，以提高對時延和丟包情況的穩(wěn)定裕度，但這個裕度具體有多少，能否滿足戰(zhàn)斗機在各種工況下的需求，還需要在測試過程中進(jìn)行驗證?！?

（請）

打不過？打不過就加入！